入式性交（又称背入式）是人类性交方式中最古老的一种，具有原始意味，或者说含有动物性交的成分，因为人类是从动物演变而来，这自然也没有什么可大惊小怪的，可是许多人在还没有充分了解这一性交姿势之前，便对其不屑一顾。
后入式性交时，男性可以用双手刺激女性乳房，女性阴蒂或对背部进行抚摸，动作幅度较大，性快感也强烈，不足之处是不能对女性阴蒂进行刺激，对只有阴蒂型性高潮的女性不太适合，但在多次性交之后，女性大多数能够喜欢后入式性交。
后入式有两种方式。一种是女人跪立，一种是女人站立。女人跪立时，男女在同一层面（比如同在床上）的话，由于造物的精巧，男人也跪立就刚好将阴茎插入阴道，不用任何调整。如果男女不在一层面，比如女人在床上，男人在下面，则男人要站立。由于女人的阴道位于两腿中间，跪立后入式时，女人的阴道口会较为靠上，一开始采用这种方式时，会有一定的不习惯，要慢慢掌握。不熟练时，可以让女人两腿向两边分得更开些，或者扒开阴唇，看准阴道口才插入。熟练后凭感觉就可插入。
女人站立时，上半身要前俯，两手可以扶住某些东西，比如桌面等。这时男人只能站立了。而且女人站立时，阴道口相比之下会靠下。这时女人应当尽量分开两腿，好让男人的阴茎插入，男人有时也会费一番波折才找到阴道口。另外，女人站立时，阴道对男人阴茎的刺激要较大，男人会较容易射精，要求男人有一定的控制能力。所以站立式比跪立式难度相对要大。
采用后入式做爱时，男人可以用两手抓住女人的两片臀部，尽量挤压自己的阴茎，使阴茎的紧迫感更强烈。在抽动时，男人可以放开双手，只用腰部的力量进行“活塞运动”，也可以用手扶住女人的臀部进行，还可以抓住女人的两乳房，帮助自己用力进行插动。另外，在后入式时，由于顺手的缘故，男人还可以适当地刺激女人的肛门，这样不论对男人还是女人都是一个增加快感和情趣的小动作！
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